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摘要： 目录条款26：尽可能延后变量定义式的出现时间（Postpone variable definitions as long as possible）条款27：尽量少做转型动作（Minimize casting）条款28：避免返回handles指向对象内部成分（Avoid returning “hand 阅读全文

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摘要： 目录条款13：以对象管理资源（Use objects to manage resources）关键想法智能指针条款14：在资源管理类中小心copying行为（Think carefully about copying behavior in resource-managing classes）条款1 阅读全文

摘要： 目录条款05：了解C++默默编写并调用哪些函数（Know what functions C++ silently writes and calls）自动生成的函数举例说明条款06：若不想使用编译器自动生成的函数，就该明确拒绝（Explicitly disallow the use of compil 阅读全文

摘要： 目录条款01：视C++为一个语言联邦（View C++ as a federation of languages）条款02：尽量以const、enum、inline替换#define（Prefer consts, enums, and inlines to #define）替换原因两种特殊常量形似函 阅读全文

摘要： CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control 摘要 提出了 阅读全文

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摘要： 常用的Linux命令介绍：13个基本命令和Shell脚本编程 本文档作为笔记整理的初次尝试 常用的Linux命令介绍：13个基本命令和Shell脚本编程_哔哩哔哩_bilibili # 文件和目录操作 ls cd pwd # 文本文件的阅读和编辑 cat/tail/head less/more na 阅读全文

摘要： Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review Rethinking Integration of Prediction and 阅读全文