u-boot调试串口输出对应的系统函数

接上Debug串口，启动机器，u-boot哗啦啦地打印一行行的字符。刚接触u-boot的时候，对机器后台做了什么，几乎一无所知。

如果要很有信心地定制出一个简单并且可靠的系统，或者快速完成一项新的任务，那么，机器后台运行的内容知道的越多越好。

比如，曾经遇到过这样的问题：在全局区定义一个变量int a，在board_early_init_f函数中对这个变量进行赋值，编译没有问题，系统却挂掉了。

为什么？

全局区定义的未初始化的变量，在bss段。在board_early_init_f函数函数执行阶段，完整的c环境没有建立起来。board_early_init_f在board_init_f函数中被调用，直到board_init_f函数的末尾，准备运行board_init_r之前，u-boot对代码作了一次relocate, 这个时候才分配了bss段。bss段的地址指向DDR内存。

在SPL阶段的board_init_f中，board_early_init_f运行在DDR内存控制器初始化之前。所以，当u-boot在DDR内存还不能工作的时候，去访问DDR内存，这就难怪系统会挂掉了。

修改变量的定义为int a=0；系统就不会挂掉了。已初始化的变量在刚开始的时候被载入到静态内存当中，访问当然没有问题。

从这个例子可以看到，了解机器代码的运行情况很重要。

 

u-boot在汇编代码中简单地初始化CPU、MMU、Cache、中断、状态寄存器之后，转到C代码运行，执行board_init_f。board_init_f执行一个初始化函数集。然后转到board_init_r执行。board_init_r也执行一个初始化函数集，然后转到main_loop函数。main_loop函数或者在bootdelay结束后进行系统引导，或者在用户按下任意按键之后进入一个循环，在循环中读取控制台输入，执行命令，这就是我们看到的u-boot命令行界面。

 

board_init_f -> display_options:

U-Boot ...

board_init_f -> print_cpuinfo:
CPU:  ...
Reset cause: ...

board_init_f -> init_func_i2c:
I2C: ready

board_init_f -> announce_dram_init ... show_dram_config:
DRAM: ...

board_init_r -> initr_mmc:
MMC: ...

board_init_r -> initr_env -> env_relocate -> env_relocate_spec -> env_import -> set_default_env:
*** Warning - bad CRC, using default environment

board_init_r -> console_init_r -> stdio_print_current_devices:
In: serial
Out: serial
Err: serial

在autoboot中run_command(bootcmd)。bootcmd是一个环境变量字符串，从此时起u-boot以运行脚本的方式引导系统启动Linux.

bootz:

Starting kernel ...

 

如果能在板级代码中按执行顺序放置板级代码的各个函数，并且表明函数的调用路径，那么，看起来乱糟糟的板级代码，就有条理很多，修改和调试也方便很多。