随笔分类 - 3D数学基础
摘自《3D数学基础：图形与游戏开发》，后面可以更快的复习。
摘要：转置矩阵 矩阵沿对角线对折得到原矩阵的逆矩阵。 转置引理： 标量和矩阵的乘法 矩阵乘法 一个R*N的A矩阵能够和一个N*C的B矩阵相乘得到R*C的C矩阵。 前一个矩阵的列等于后一个矩阵的行。 A矩阵的i行与B矩阵的j列进行点乘得到新的矩阵，我们观察2*2矩阵的计算。 所以我们可以根据上面的规律计算下
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摘要：零向量 零向量表示的是没有位移。 负向量 大小相等，方向相反的向量。 向量求模 几何解释： 任意2D向量可以根据斜边构成一个直角三角形，通过勾股定理，对两个直角边的平方开根就得到斜边的长度。 标量与向量乘法 向量不能与标量相加，但是可以与表量相乘，获得一个与原向量平行，方向相同或相反的向量。向量相乘
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