2019年9月26日星期四(STM32 ucos3 )

一.消息队列

1.概念

    信号量本身不能传递数据，如果希望在任务通信同时传递数据，可以使用消息队列 

    

 

 

    任务和中断都可以发送消息，但是只有任务能够接收消息

2.编程使用

 

（1）创建消息队列

  void  OSQCreate (OS_Q        *p_q,//消息队列控制块(指向一个消息队列)
                 CPU_CHAR    *p_name,//消息队列名字
                 OS_MSG_QTY   max_qty,//消息队列的长度(不为0)
                 OS_ERR      *p_err)//错误返回

（2）发送消息

  void  OSQPost (OS_Q         *p_q,//消息队列控制块(指向一个消息队列)
               void         *p_void,//发送消息首地址
               OS_MSG_SIZE   msg_size,//消息的长度
               OS_OPT        opt,//发送选项

                

               OS_ERR       *p_err)//错误返回

（3）接收消息

  void  *OSQPend (OS_Q         *p_q,//消息队列控制块(指向一个消息队列)
                OS_TICK       timeout,//超时时间，给0无限等待
                OS_OPT        opt,//接收选项

                

                OS_MSG_SIZE  *p_msg_size,//消息长度
                CPU_TS       *p_ts,//时间戳
                OS_ERR       *p_err)//错误返回

消息首地址通过返回值返回

3.任务内部的消息队列

    这种消息队列属于任务，只有本任务从消息队列中读取消息，其他的任务和中断可以往该消息队列中发送消息

编程使用:

（1）无需创建初始化

（2）发送消息

  void  OSTaskQPost (OS_TCB       *p_tcb,//任务控制块
                   void         *p_void,//消息首地址
                   OS_MSG_SIZE   msg_size,//消息长度
                   OS_OPT        opt,//发送属性
                   OS_ERR       *p_err)//错误返回

（3）接收消息(本任务调用)    

  void  *OSTaskQPend (OS_TICK       timeout,//超时时间
                    OS_OPT        opt,//接收属性
                    OS_MSG_SIZE  *p_msg_size,//消息大小
                    CPU_TS       *p_ts,//时间戳
                    OS_ERR       *p_err)//错误返回

返回收到消息首地址

二.软件定时器

1.概念

    软件定时器通过系统时钟节拍(tick)作为时钟源，实现定时的功能，适用于定时精度无需太高的场合，实现通过定时任务来实现

    定时器常用于完成某些周期性的工作

    定时器任务优先级和工作频率可以设置

        OS_CFG_TMR_TASK_PRIO决定了定时器任务优先级（2）

        OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ决定了定时器的频率(100Hz)

2.编程使用

（1）创建定时器

  void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,//指向定时器
                   CPU_CHAR             *p_name,//定时器名字
                   OS_TICK               dly,//延时时间(单位是定时器参考周期 10ms)
                   OS_TICK               period,//周期时间(单位是定时器参考周期 10ms)
                   OS_OPT                opt,//定时器模式(单次模式/周期模式)

                    

                   OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,//定时器回调函数(无返回值，两个void *参数，第一个代表定时器)
                   void                 *p_callback_arg,//传递给回调函数的第二个参数
                   OS_ERR               *p_err)//错误返回

（2）如果不在使用，可以删除定时器

  CPU_BOOLEAN  OSTmrDel (OS_TMR  *p_tmr,//指向定时器
                       OS_ERR  *p_err))//错误返回

 (3)启动定时器

  CPU_BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR  *p_tmr,//指向定时器
                       OS_ERR  *p_err)//错误返回

1）定时器以单次模式工作时，以延时时间(dly)间，只工作一次

 

2）定时器以周期模式工作时，延时时间为0，以周期时间(period)超时时间,周期性工作

 

3）定时器以周期模式工作时，延时时间非0，第一个周期超时时间为(dly),以后周期超时时间是周期时间(period),周期性工作

    

练习:

    使用软件定时器3s读取一次温湿度并且通过串口打印(将DHT11中的ms延时换成us)

三.事件标识组

1.概念

    事件标识组也是用来实现同步，而且用于多个对象之间的同步，同步方式有与同步/或同步

 

    与同步就是等待所有的条件成立，或同步等待其中一个条件成立

  

2.编程接口

 

（1）创建

  void  OSFlagCreate (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组
                    CPU_CHAR     *p_name,//名称
                    OS_FLAGS      flags,//初始值(32位)
                    OS_ERR       *p_err)//错误返回

（2）修改事件标识组标识

  OS_FLAGS  OSFlagPost (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组
                      OS_FLAGS      flags,//代表要修改的位(要修改的位为1，不修改的位为0）
                      OS_OPT        opt,//改为1/改为0

                        

                      OS_ERR       *p_err)//错误返回

（3）等待事件标识组

  OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP  *p_grp,//指向事件标识组
                      OS_FLAGS      flags,//代表要等待的位(要等待的位为1，不等待的位为0)
                      OS_TICK       timeout,//超时时间
                      OS_OPT        opt,//等待选项

                      

                      CPU_TS       *p_ts,//时间戳
                      OS_ERR       *p_err)//错误返回

四.等待多个内核对象

1.概念

    等待多个内核对象允许等待多个不同的内核对象(信号量，消息队列,标识组)，根据等到的不同的内核对象进行不同的处理，类似与Linux中多路复用

    要使用等待多个内核对象的功能，需要将 宏 OS_CFG_PEND_MULTI_EN 的值置1

2.函数接口(等待)

  OS_OBJ_QTY  OSPendMulti (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,//等待对象数组
                         OS_OBJ_QTY     tbl_size,//数组长度
                         OS_TICK        timeout,//超时时间
                         OS_OPT         opt,//等待选项

                            

                         OS_ERR        *p_err)//错误返回

//对象数组成员类型

struct  os_pend_data {
    OS_PEND_DATA        *PrevPtr;
    OS_PEND_DATA        *NextPtr;
    OS_TCB              *TCBPtr;//任务控制块
    OS_PEND_OBJ         *PendObjPtr;//要等待的对象
    OS_PEND_OBJ         *RdyObjPtr;//等到的对象
    void                *RdyMsgPtr;//消息首地址
    OS_MSG_SIZE          RdyMsgSize;//消息长度
    CPU_TS               RdyTS;//时间戳
};