理想國

摘要： 今天看到一篇文章《就算选错，人生也不会毁了》，里面说到了兄妹俩，哥哥从小选择东西很犹豫，而妹妹都很简单，表面上看好像是哥哥不知道自己要的是什么。 里面提到一件事情 有次，全家去香港玩，念小学的哥哥和幼儿园的妹妹，回程可以去玩具反斗城各挑一个玩具。妹妹一开始就挑了个哪里都买得到、不到一百元的小黑板。哥哥从进门那刻起，一直挑一直换，最后挑到一个八百元的蝙蝠侠。结帐途中，看见一个限量版、要价四... 阅读全文

摘要： 比例控制往往会存在稳态误差（该结论适用于0型对象） 由比例度的定义和意义，比例增益Kc越大，即直线的斜率越大，则，越快达到平衡，稳态误差越小，因此在保证系统相对稳定性一定的条件下，总是希望比例增益越大越好（具体理解可以参考郑辑光等编写的《过程控制系统》P100）. 增大比例增益确实是一种减小稳态误差的方法，但是，这个对系统的要求比较高，比如完全线性，并且控制机构具有较快的响应速度，还要保持... 阅读全文