摘要：
各个类型的变量长度由编译器来决定（实际上与操作系统位数和编译器都有关）使用时可用sizeof（）得到，当前主流编译器一般是32位或64位。 类型 32位 64位 char 1 1 short int 2 2 int 4 4 long int 4 8 long long int 8 8 char* 4 阅读全文
摘要：
聚类概念： 聚类：简单地说就是把相似的东西分到一组。同 Classification (分类)不同，分类应属于监督学习。而在聚类的时候，我们并不关心某一类是什么，我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起，因此，一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了。聚类不需要使用训练数据进行学 阅读全文
摘要：
在目前实际的视觉SLAM中，闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2，而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法，笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解，并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应 阅读全文
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