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摘要： 拉格朗日乘子法 约束优化问题 考虑约束最优化问题： 设 是定义在 空间上的连续可微函数，称 为约束优化问题的原问题。 拉格朗日极小极大问题 为了解决以上问题，首先引入广义拉格朗日函数（generalized Lagrange function） 其中， 可以证明，无约束优化问题 等价于原问题，称为广 阅读全文