摘要：
自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图： 这个图中，输入有3根组，A,B,C，其中,A入口，我们可以当成PWM控制线，B,C为正反转、停止控制线，整个状态可以罗列为下面表格：A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状态X000/导通0/导通0/截止0/截止刹车PWM101/截止0/导通PWM0/截止正转PWM01... 阅读全文
摘要：
自己动手做个智能小车(4)——电机控制电路CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。前面我们知道，单片机是一个运行程序的芯片，当程序里把变量P0.0变成1时，芯片39接口就变成高电位（5v），变量赋值为0时，接口就变成了低电位(0v)，很是方便。但问题来了，这个如何控制电机呢？ 先理一下，我们电机有几种功能：正转、反转、刹车、滑行、调速，这几大功能。现在的问题就是考虑如何用0和... 阅读全文
摘要：
自己动手做个智能小车(3)——让小电脑运行程序吧通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，40脚与... 阅读全文
摘要：
自己动手做个智能小车(2)——基本布局及电源部份上一章中，我们逻列出所有需要的零件，接下来就是我们开始拼装的时候了。电路图。。。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。 观察一下小车... 阅读全文
摘要：
自己动手做个智能小车(1) ——介绍及工具材料准备 目前物联网发展很迅速，软硬结合也越来越流行。对硬件有些兴趣的我，也想来做点业余玩具。 这是个业余小作品，可以学习一些基本硬件、单片机，底层软件，Android编程等知识，同时不失趣味性。 直接上图： 怎么每张图有个手机？—— 哈哈那是遥控器。介绍：... 阅读全文
摘要：
远程调试 在开发过程中，我们经常会碰到在实际生产环境下发生一个bug，然而，在自己的开发环境下死活模拟不出来，有时甚至把自己的代码直连到产生环境的数据库中，还是模拟不出来问题。想到在服务器上调试吧，那台机器又没装VS，真是痛苦。 猛然间发现VS中，在调试界面中，有一个远程调试，想能否利用起来呢： 我... 阅读全文
摘要：
学习javascript并解读JQuery很多人都在用javascript，都在用JQuery（这是一个很不错的类库）。然而大多数人的知识面却停留在C# Java的语法上，所以用起js也只是皮毛，想打开JQuery看一看学一学，发现简直是乱码，无从下手，该如何是好？！这块痛定思痛，就要从这个难啃的骨... 阅读全文
摘要：
【译】修改大XML文件的有效方法By Dare ObasanjoMicrosoft CorporationApril 2004译 by 烈火青春2010-07-18概述：Dare Obasanjo展示了两种方法来更新或操作大XML文件，如日志文件、数据库的dump文件。介绍：随着XML越来越流行于... 阅读全文
摘要：
先看段代码：Interface IMedia{ Void Play(); Void Stop();}Public class Radio : IMedia{Void Play();{….} Void Stop();{….}} Public class Recorder;: IMedia{Void ... 阅读全文
摘要：
在Web程序中，我们知道，服务器端和IE客户端不是常连的，只有访问时才连接，一旦页面加载完后，这个连接就会断开，也就是说，访问页面A后，再访问页面B时，服务器端是不知道你已经访问过页面A了，甚至对于同一个页面，服务器端也不会去记录你的访问，每次都会重新实例话访问的页面。这就带来一个问题，如果实现我访... 阅读全文