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JeffreyZhou
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2014年7月13日
自己动手做个智能小车(5)
摘要: 自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了,接下来得把电路接到单片机,由单片机进行控制了。回想电路图: 这个图中,输入有3根组,A,B,C,其中,A入口,我们可以当成PWM控制线,B,C为正反转、停止控制线,整个状态可以罗列为下面表格:A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状态X000/导通0/导通0/截止0/截止刹车PWM101/截止0/导通PWM0/截止正转PWM01...
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posted @ 2014-07-13 20:27 JeffreyZhou
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