2014年7月13日
自己动手做个智能小车(5)
摘要： 自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图： 这个图中，输入有3根组，A,B,C，其中,A入口，我们可以当成PWM控制线，B,C为正反转、停止控制线，整个状态可以罗列为下面表格：A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状态X000/导通0/导通0/截止0/截止刹车PWM101/截止0/导通PWM0/截止正转PWM01... 阅读全文
posted @ 2014-07-13 20:27 JeffreyZhou 阅读(2893) 评论(0) 推荐(0) 编辑