2014年6月8日
自己动手做个智能小车(4)
摘要： 自己动手做个智能小车(4)——电机控制电路CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。前面我们知道，单片机是一个运行程序的芯片，当程序里把变量P0.0变成1时，芯片39接口就变成高电位（5v），变量赋值为0时，接口就变成了低电位(0v)，很是方便。但问题来了，这个如何控制电机呢？ 先理一下，我们电机有几种功能：正转、反转、刹车、滑行、调速，这几大功能。现在的问题就是考虑如何用0和... 阅读全文
posted @ 2014-06-08 14:39 JeffreyZhou 阅读(3412) 评论(0) 推荐(0) 编辑