标准结构篇：6）电机的选型应用

本章目的：依据设计要求，选择合适的电机。

1.电机分类

电动机包括驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类，毎个大类还可以细分成很多小的种类，表25-1-1给出了常用电动机的基本种类。

1.2 EC电机

EC（Electrical Commutation）电机电源为直流电源、内置直流变交流（通过六个逆变模块）、采用转子位置反馈、三相交流、永磁、同步电机。（直流无刷只是电源品质和电机的表象，而不是电机的实质，EC电机实质上是三相交流永磁同步电机）

//自己以前设计的就是EC电机（无刷直流电机，不如说整流电机更好），所以这里重点提一句。

EC电机没有直流电机的电刷等机械结构，内流的交流电又受到严格控制，所以有效率高、寿命长、调速性能好、控制简单等，可以说集合了直流交流的优点而舍弃了缺点。

但其需要先将220V交流电源变成直流电，再逆变成交流电，所以需要需要一些额外的成本需要摊派。

1.3 交流电机中，同步和异步的区别

①定子可以产生旋转磁场。

②同步机是转子的磁性是独立产生的（需要单独供电或永磁体），于是转子能达到那个虚拟磁铁的转速。转子磁性独立产生是个大好事，使得同步机调整很容易。

③异步电机的转子没有单独供电或永磁体。

因为后来人们发现转子不用电磁铁也行，把转子做成个装松鼠的笼子，由于虚拟磁铁的磁力线会切割鼠笼的笼棍，于是由伟大的右手定则，就会产生电流，仔细研究一下你会发现这个电流也是个三相的，于是与定子的产生磁场的原理类似，转子也产生个围绕他旋转的虚拟磁铁，再研究一下你会发现，定转子的虚拟磁铁在空间上转速一样。于是鼠笼子起到了与电磁铁类似的效果，不过鼠笼的电流是由于其与定子虚拟磁铁相对运动产生的，鼠笼的虚拟磁铁也就不是独立的了，鼠笼转速总是要比定子虚拟磁铁转速慢点，达不到同步速(否则就无相对运动，电流就无从产生，鼠笼磁场也就无从产生)。