荷树栋

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/82344845 详细讲解PID控制 PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的 阅读全文