BLE
https://www.cnblogs.com/iini/p/8969828.htmlBLE
- ATT（Attribute protocol）。简单来说，ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据，比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中，开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念，用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据，同时定义该数据可以使用的ATT命令，因此这一层被称为ATT层。
- GAP层（Generic access profile）。GAP是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式中的一种，而且是最简单的那一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义，因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接等。
- GATT（Generic attribute profile ）。GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT，BLE协议栈也能跑，但互联互通就会出问题，也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile，BLE摆脱了ZigBee等无线协议的兼容性困境，成了出货量最大的2.4G无线通信产品。
BLE只使用37(2402MHz) /38(2426MHz) /39(2480MHz)三个信道进行广播和扫描，因此广播不支持跳频。由于广播是一对多的，所以广播也无法支持ACK。这些都使广播通信变得不可靠。
连接(connection):
设备A和设备B建立蓝牙连接，就是指设备A和设备B两者一对一“同步”成功，其具体包含以下几方面：
- 设备A和设备B对接下来要使用的物理信道达成一致
- 设备A和设备B双方建立一个共同的时间锚点，也就是说，把双方的时间原点变成同一个点
- 设备A和设备B两者时钟同步成功，即双方都知道对方什么时候发送数据包什么时候接收数据包
引入下图，以详细描述连接建立过程
T_IFS: 150us
一旦设备A和设备B连接成功（此种情况下，我们把设备A称为Master或者Central，把设备B称为Slave或者Peripheral），设备A将周期性以CI（connection interval）为间隔向设备B发送数据包，而设备B也周期性地以CI为间隔打开射频接收窗口以接收设备A的数据包。同时按照蓝牙spec要求，设备B收到设备A数据包150us后，设备B切换到发送状态，把自己的数据发给设备A；设备A则切换到接收状态，接收设备B发过来的数据。
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Connection events
连接成功后，master和slave在每一个connection interval开始的时候，都必须交互一次，即master给slave发一个包，slave再给master发一个包，整个交互过程称为一个connection event或者gap event。
蓝牙芯片只有在connection event期间才把射频模块打开，此时功耗比较高，其余时间蓝牙芯片都是处于idle状态的，因此蓝牙芯片平均功耗就非常低，以Nordic nRF52810为例，每1秒钟Master和Slave通信1次，平均功耗约为6微安左右。Master不可能时时刻刻都有数据发给slave，所以master大部分时候都是发的空包（empty packet）给slave。同样slave也不是时时刻刻都有数据给master，因此slave回复给master的包大部分时候也是空包。另外在一个connection event期间，master也可以发多个包给slave，以提高吞吐率。
GAP层角色总结
对上面提到的手机和设备B，在BLE通信过程中，随着时间的推移，他们的状态在发生变化，两者的关系也在发生变化，为此蓝牙spec根据不同的时间段或者状态给手机和设备B取不同的名字，即GAP层定义了如下角色：
- advertiser。 发出广播的设备
- observer或者scanner。可以扫描广播的设备
- initiator。能发起连接的设备
- master或者central。连接成功后的主设备，即主动发起packet的设备
- slave或者peripheral。连接成功后的从设备，即被动回传packet的设备
上图通过时间把observer，initiator和central串起来了，其实这三个角色是相互独立的，也就是说一个设备可以只支持observer角色，而不支持initiator和central角色。同样，图11也把advertiser和peripheral串起来了，其实advertiser和peripheral也是相互独立的，即一个设备可以只作为advertiser角色，而不支持peripheral角色。
