摘要： http://www.cnblogs.com/chenxukai/archive/2010/07/31/1789704.html 嚯嚯，上次记得做ADC转换的时候，采样进来的数据经常会像猴子一样蹦来蹦去，本人在该程序中采用了平均值滤波的方法，因为平均值滤波简单有效，适合初学者，今天有幸在AVR论坛上 阅读全文

摘要： download esp-idf, the git download is too slow, you can download and install from https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/ UART to development 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/iini/p/8969828.htmlBLE ATT（Attribute protocol）。简单来说，ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据，比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中，开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute 阅读全文

摘要： 段码液晶屏最重要的参数：占空比、工作电压、偏压比。这三个参数都是非常重要的，都必须要满足。 驱动的方式：我们根据 LCD 的驱动原理可以知道，LCD的像素点上面只能够加上 AC的电压，LCD显示器的对比度则是由 COM脚上的电压值减去 SEG 脚上的电压值来决定，当这个电压差在大于 LCD 饱和电压 阅读全文

摘要： https://www.digikey.com/en/articles/iot-microcontrollers-have-adcs-know-when-apply-an-external-adc By Bill Giovino Contributed By Digi-Key's North Ame 阅读全文

摘要： https://jeelabs.org/article/1614a/ The Analog-to-Digital-Converter (ADC) we all know from Arduinos and other µCs is a marvel of integration and electr 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/82344845 https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13731824.html 详细讲解PID控制 PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练 阅读全文

摘要： 一、静态指标术语 1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 阅读全文

摘要： typedef void(*functionPointer)(); typedef functionPointer(*State)(); State idle(Battery *const battery); State start(Battery *const battery); State me 阅读全文

摘要： 开漏Open Drain（开集Open Collector） 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。栅极输入 0 时，NMOS 的漏极和源极导通，输出0。 栅极输入 1 时，NMOS 不导通，漏极高阻 阅读全文