2024年6月19日
ros2 组件 component C++节点编写，多线程实现与线程内通讯
摘要： ros2 组件 component C++节点编写，多线程实现与线程内通讯 注：环境 ubuntu 22.04 ros2 humble 感谢RM视觉救命群里各位佬们的帮助！ 0. 你需要了解的 ros2 的一些基本知识，如环境配置，编写简易的订阅和发布节点 进程和线程的基本概念 1. 简介 我们一般 阅读全文
posted @ 2024-06-19 22:24 子の雨 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑