西安理工大学机器人NEXT-E战队 视觉组简介和24届新生暑假自学指引
视觉组简介和24届新生暑假自学指引
1. 视觉组是什么
RoboMaster 机器人竞赛作为一个竞技机器人赛事，利用弹丸攻击对方机器人或对方场地道具装甲板是取得胜利的关键。为了更好的进行打击，仅依靠操作手的手动瞄准是远远不够的，因此。视觉组利用各类算法，开发出稳定的自动瞄准系统，能够极大程度的加强弹丸的命中率，是整个战队是否能够取得胜利的上限。以下是视觉组的主要任务。
- 自动瞄准系统的开发和升级
- 雷达系统的开发和升级
- 自动击打能量机关系统的开发
- 自定义控制器的开发
- 制导飞镖的开发
2. 加入视觉组能学到什么
- C++、 Python 等编程语言（和计算机深入交流一下吧~）
- 数学建模与分析（加入 RM 不会影响你的数学建模竞赛）
- 机器学习和人工智能（不想搞点热门的东西吗）
- 控制理论和滤波算法（自动化专业的福音）
- 超前的学科课业内容（我们会早两年使用到你们专业课的内容，帮助你预习你的课业）
- 使用以学到的课业内容（什么，线代学完就忘了？ 在这里，你将会永远记住那些已经学过的数学物理知识）
3. 暑假不想闲着.jpg 你可以做的
- 了解比赛，了解规则 （官方B站看比赛：https://space.bilibili.com/20554233?spm_id_from=333.337.0.0）（规则讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1dN411m7RJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click）
- 学会查询资料：并利用查询资料的技能进行如下自学/实践
- 多用电脑，自己尝试为你的新买的笔记本重装系统，自行安装windows ubuntu 双系统。了解计算机基础知识（偷偷告诉你，你要是装好了双系统，可以获得学长学姐特约指导哟）
- 学习编程语言 C++ 推荐教程 https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 推荐书籍：《C++ premier plus》（注：学完类就行了，视频中的P142）。
- 学习 opencv 推荐书籍《opencv4快速入门》（学C++版的哟！ 4.没学明白不要学5哟！）。
4. 联系我
有什么问题，在招新群里找
- 群昵称：视觉组了解一下。
- QQ号：2475635583。
- ！！！！ 加好友及得备注来意！
