子雨

摘要： 1. 现象 在安装wsl出现 Installing, this may take a few minutes… 等待时间过长，无法启动，或报错。且如果你重新打开终端，出现图二情况（直接进入root用户）。 很显然，你的系统已经正确安装，但是你却跳过了创建用户的步骤，因此，只需要创建一个新用户，并将其 阅读全文

摘要： 25赛季算法组第一阶段第二次培训 1. Ubuntu 的介绍 1.1. 操作系统和操作系统的选择 操作系统，英文名称Operating System，简称OS，是计算机系统中必不可少的基础系统软件，它是应用程序运行以及用户操作必备的基础环境支撑，是计算机系统的核心。 操作系统的作用是管理和控制计算机 阅读全文

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摘要： ros2 组件 component C++节点编写，多线程实现与线程内通讯 注：环境 ubuntu 22.04 ros2 humble 感谢RM视觉救命群里各位佬们的帮助！ 0. 你需要了解的 ros2 的一些基本知识，如环境配置，编写简易的订阅和发布节点 进程和线程的基本概念 1. 简介 我们一般 阅读全文