摘要：
sudo apt-get remove --purge `dpkg --get-selections | grep i386 | awk '{print $1}'`; sudo dpkg --remove-architecture i386 阅读全文
摘要：
转自这里 一般我们用ros限速只是使用了max-limit，其实ros限速可以更好的运用。比如我们希望客户打开网页时速度可以快一些，下载时速度可以慢一些。ros2.9就可以实现。 看图片 max-limit 我们最常用的地方，最大速度 burst-limit 突破速度的最大值 burst-thers 阅读全文