Android Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 计步器传感器 步数统计

注意：使用 计步器传感器 Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 获取步数前需要手机支持该传感器

1、学习资料

1.1 SENSOR.TYPE_STEP_COUNTER

地址：开发者文档

翻译：
描述步数计数器传感器的常数。

这种类型的传感器返回自上次激活时重新启动以来用户所采取的步骤数。该值作为一个浮点数返回(小数部分设置为零)，只有在系统重启时才会被重置为零。事件的时间戳设置为采取该事件的最后一步的时间。该传感器采用硬件实现，预计功耗较低。如果您想在长时间内持续跟踪步数，请不要取消该传感器的注册，这样即使AP处于挂起模式，它也会在后台计算步数，并在AP唤醒时报告累计计数。应用程序需要为该传感器保持注册，因为如果未激活，步数计数器将不计算步数。这种传感器是理想的健身跟踪应用。它被定义为Sensor#REPORTING_MODE_ON_CHANGE传感器。

该传感器需要权限android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION。

看 SensorEvent.values 以获取更多详细信息。
常量:19 (0x00000013)

1.2 传感器返回值

地址：开发者文档

说明：Sensor.TYPE_STEP_COUNTER的 event 中只含有一个float，其代表了已激活传感器最后一次重新启动以来用户迈出的步数

2、Android代码

主要是：MainActivity.java、activity_main.xml、AndroidManifest.xml

2.1 MainActivity.java

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.os.Environment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;


import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import  java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener,View.OnClickListener {
    private SensorManager mSensorMgr;
    private  TextView tvx;
    private  TextView tvy;
    private  TextView tvz;
    private  TextView step;
    private  List<String> LS;
    private boolean s;  // 记录是否开始
    private int s1;  // 开始后，记录第一次计步器返回的值
    private int s2;  // 记录最后一次计步器返回的值

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        LS = new ArrayList<String>();

        Button bt=findViewById(R.id.bt_dsp);  // 开始显示加速度
        bt.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        Button bt_stop=findViewById(R.id.bt_stop);  // 停止显示加速度
        bt_stop.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        tvx=findViewById(R.id.tvx);  // x轴
        tvy=findViewById(R.id.tvy);  // y轴
        tvz=findViewById(R.id.tvz);  // z轴
        step=findViewById(R.id.step);  // 步数统计

        mSensorMgr=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  // 获取服务
    }

    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听
    }

    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
    }
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听

    }

    @SuppressLint("SetTextI18n")
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)  // 监听数据变化
    {
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float[] values = event.values;

            tvx.setText("ACC_X: "+Float.toString(values[0]));
            tvy.setText("ACC_Y: "+Float.toString(values[1]));
            tvz.setText("ACC_Z: "+Float.toString(values[2]));

            String s = ""; // 保存数据到字符串中
            s = System.currentTimeMillis()+","+Float.toString(values[0])+","+Float.toString(values[1])+","+Float.toString(values[2]);
            LS.add(s);

        }
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
            float[] values = event.values;
            step.setText(Float.toString(values[0]));
            if(s){  // 点击开始
                s1 = (int) values[0];
                s = false;
            }
            s2 = (int) values[0];
            int st = s2 - s1;
            step.setText(Integer.toString(st));
//            Log.d("步数计数器",Float.toString(values[0]));
        }
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
    {//不用处理，空着就行
        return ;
    }

    private static final String TAG = "ACCCollection:";

    public static void writeLS(List<String> LS) {
        try {
            String path = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/pdr_ZL/";
            File folde = new File(path);
            Log.i(TAG, "write: -------1");
            if (!folde.exists() || !folde.isDirectory())
            {
                Log.i(TAG, "write: --------2");
                folde.mkdirs();
            }
            Date date = new Date();
            @SuppressLint("SimpleDateFormat") SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
            String time = sdf.format(date);
            File file=new File(path,time+"_pixel2_B.csv");
            if(!file.exists())
            {
                file.createNewFile();
            }

            BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(file, true));
            int i;
            for(i=0;i<LS.size();i++)
            {
                bw.write(LS.get(i));
                bw.newLine(); // 行换行
            }
            bw.close();
        }
        catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void onClick(View v)  //监听函数
    {
        if(v.getId() == R.id.bt_dsp)  // 开始显示加速度
        {
            s = true;  // 点击开始记录

            mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER));
            mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER));
            //注册加速度传感器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            //注册步数统计传感器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            LS.clear();
            return;
        }
        if(v.getId() == R.id.bt_stop)  // 停止监听
        {
            mSensorMgr.unregisterListener(this);
            writeLS(LS);
            return;
        }
    }
}

2.2 activity_main.xml

<LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical"
        >
        <TextView
            android:id="@+id/tvx"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="69dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="117dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="100dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvy"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="126dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="158dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvz"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
        <TextView
            android:id="@+id/step"
            android:layout_width="214dp"
            android:layout_height="53dp"
            android:text="TextView"
            tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
        <Button
            android:id="@+id/bt_dsp"
            android:layout_width="131dp"
            android:layout_height="79dp"
            android:text="开始显示加速度"
            tools:layout_editor_absoluteX="115dp"
            tools:layout_editor_absoluteY="444dp" />
        <Button
            android:id="@+id/bt_stop"
            android:layout_width="217dp"
            android:layout_height="81dp"
            android:text="停止显示加速度" />

    </LinearLayout>

2.3 AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.pdr_save_data">
    
    <!--申请权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

3、APP使用方法

使用方法：
1、点击“开始显示加速度”按钮，注册 加速度传感器 和 计步器传感器，采集模式为SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL，以回调的形式监听这两个传感器的 event（若获取了存取权限，还会保存加速度传感器xyz三轴的数据到csv文件中，保存在“手机存储根目录/pdr_ZL/”中）；
2、行走一定步数；
3、点击“停止显示加速度”按钮，取消传感器的注册，根据计步器传感器的取消注册时的步数和注册时的步数相减，行走步数显示到如图“25”的位置

说明：根据实验结果，使用Google Pixel2手机的计步器传感器计算行走步数具有一定的准确性，可供参考