为什么使用卡尔曼滤波器？(Youtube视频学习)
视频资料网址：https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY&list=RDCMUCgdHSFcXvkN6O3NXvif0-pA&index=4
什么时候使用卡尔曼滤波？
总结
1、所求变量不能直接测量
2、可以通过各种传感器进行测量，但可能会受到噪声的影响，即测量结果不完全可信
视频资料网址：https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY&list=RDCMUCgdHSFcXvkN6O3NXvif0-pA&index=4
什么时候使用卡尔曼滤波？
总结
1、所求变量不能直接测量
2、可以通过各种传感器进行测量，但可能会受到噪声的影响，即测量结果不完全可信
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