Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第九章总结

本章主要讲硬件抽象层：HAL.HAL 是建立在linux 驱动之上的一套程序库，Google为Android加入HAL主要如下的目的。

1.统一硬件的调用接口

2.解决了GPI版权的问题

3.针对一些特殊的要求

在LED的驱动中，我们加入HAL使用程序不需要关心Linux驱动和设备文件的交互方式。编写一款支持HAL的linux驱动程序的步骤：

第一步：编写linux驱动

第二步：编写 HAL Library

第三步：编写Service library

编写HAL模块的步骤和原理如下：

第一步：定义结构体和宏

        描述HAL模块的hw-module-t结构体

        描述HAL设备的HW-device-t结构体

        描述模块入口函数的hw-module-methods-t结构体

第二步：编写HAL模块的open函数

第三步：定义hw-module-methods-t结构体变量

第四步：定义HAL-module-info-sym变量

第五步：编写HAL模块的close函数

第六步：编写控制LED的函数

在Android系统中使用Linux驱动由两种方式。一种就是通过传统的方式直接与Linux驱动交互，另外一种就是Android特有的，就是HAL模块。

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