窗帘电机测试系统调试心得

1. 各个仪器的通讯要提前验证，读取数据解析，起码要3到5个数据来验证方法是否正确

2. 不同长度的电机要适配，应该首先试最长和最短的，极值的情况能否通过，是否有考虑不周的地方。

比如这次短管的工装无法连接到伺服，要补做一个POM来连接，但补了POM之后，耐压的测试位置要改变，又要改另一个工件

3. 伺服通过减速机变比连接电机，伺服的转速和电机的转速不一定是整数比，要自行校正。

 测负载时要先启动伺服，再启动电机，伺服才会发力

4. 打包装箱前，先拍照机台、电源的接线方式（220还是380V），这样到场安装的人员如果没有电气知识，也能安装（有二三插头都是220V）

5. 异常情况要考虑，测试过程中光栅，安全门，按停止、复位，急停，程序和PLC控制是否正常

6. 一工位和二工位，同一个电机测试结果的一致性没有做。 接地电阻的电流过大>10A, 要换线，换成10平方线，对应的端子也要换大的。