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双工位电机通讯指令错误debug过程

客户的双工位整机测试,通过串口通讯板发指令启动/停止/高低速, 有一天发现右工位经常出现发送没有返回值. 查找错误过程如下:

1. 把没有返回值的电机放在左工位测,是正常的.排除电机问题

2. 软件处理左右工位的逻辑是一样的.排除软件问题

3. 左右工位通讯板对调,问题还是出在右工位,排除通讯板问题,可能是右工位线路问题

4. 咨询操作人员,昨天有何异常操作.发现有根地线断了,重新接上. 应该是没有接好,换了地线就排除故障了.

 

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