ISO14229:2013 之 入门概览

　　UDS协议即ISO14229（即Unified Diagnostic Services，统一诊断服务），是汽车电子设备中电子控制单元（ECU）环境中的诊断通信协议，诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

1、在OSI七层模型中的位置：

 

 

2、服务标识符（SID）

 

3、寻址方式

寻址方式就有功能寻址（Functionally Addressed Request）和物理寻址（Physically Addressed Request）两种。

功能寻址：以广播形式发送诊断请求Request，同时等待总线上的ECU给与响应。

物理寻址：对指定ECU发送特定诊断请求Request，等待指定ECU给与响应。

 

4、请求和响应格式

Request基本格式有两种：
SID + Parameter
SID + SubFunction + Parameter

Response基本格式有两种类型：
Positive Response（Request被正确的执行）：
（SID+0x40） + Parameter
（SID+0x40） + SubFunction + Parameter

Negative Response（Request执行错误或者不能在规定时间内完成）：
0x7** + SID + NRC

诊断常用NRC如下：

 

 

5、诊断报文解析

PCI（协议控制信息）格式：

SF_DL：代表单帧中数据字节数（取值0-7）；
FF_DL：代表连续帧中的数据字节数(12bit可表四8~4095)；
SN：代表此帧为连续帧中的第几帧，（0、1、2...E、F、0、1...）；
FS：流控制帧，有三种状态：继续发送0、保持等待1、数据溢出2；
BS：规定发送端允许持续传输连续帧数目的最大值（0~255）；
STmin：限定连续帧相互之间所允许的最小时间间隔。

 

UDS相关博文参考资料：

https://www.zhihu.com/people/zhang-ding-12-47

https://zhuanlan.zhihu.com/p/37310388　　作者：智车科技

https://www.jianshu.com/p/b5805e734ed6