先来几个 恶心的行话，黑化，术语
6轴，9轴 ， 是在3轴的基础之上 叠加 产生的。
3轴又分为以下几种。
陀螺仪， 有什么用途呢？ 截图如下：
就是玩游戏时候的 转屏幕。
3588 上的原理图：
imx6q 上的原理图：
加速度，比如说 手机的计算步数。
来看一下 6ull 的底板原理图：
