首先应该 在文件系统中 安装相应的工具。
什么是 iprout2 呢？ 这是 对 net tools 的替代。如下图：
这个工具包 ， 应该是 针对的 candump cansend 这样的命令。
一共需要一下三个 包。
接下来开测：
bitrate 以及 dbitrate 的区别。
这里 我觉得 canfd 也是有标准帧 以及扩展帧的， 就行 can 一样。
