首先结合 正点原子的 linux 驱动手册中的 关于can 的一节介绍。
关于 仲裁段。
关于IDE的说明
这里的报文识别码 就是ID
这里我有疑问， 这里的8个字节的数据是指的 数据段吗？
这里 标准帧与扩展帧对应的是 标准数据帧，扩展数据帧，标准远程帧， 扩展远程帧。
这里的 CAN2.0A以及CAN2.0B 均指的是， can协议而不是 canfd 协议。
关于控制段
其后面几个段 就不重要了。
