Backsword

摘要： https://blog.csdn.net/left_la/article/details/6347373 感谢强大的google翻译。 我从中认识到了航位推算dead reckoning，立方体样条Cubic Splines 算法。 我单独查找了 Cubic Splines ，里面的原理简单说明： 阅读全文