2018年5月13日
DBC的故事（二）
摘要： 上篇介绍了MSB和LSB，此篇介绍更复杂的：有符号和无符号数。 1.信号符号 CAN信号有其物理意义，如温度、扭矩等，这些信号是有负值的，常见的解决方案有2种： 1）把offset设成负值 如温度offset=-40，则温度最小值-40。 2）CAN信号类型设为有符号 上篇文章中提到signal定义 阅读全文
posted @ 2018-05-13 15:18 zhyongquan 阅读(928) 评论(1) 推荐(0) 编辑