DBC的故事

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1.DBC定义

DBC（data base CAN）是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容，有了它相互之间才能听懂。

2.DBC查看

DBC是文本文件，可以用记事本打开，一般都用CANdb++，可以更方便的查看和编辑。

3.DBC组成

DBC是由一系列的Message和Signal组成，文件定义了Message和Signal的属性，可参考vector文档（回复“DBC文档”获取）。下面介绍几个重要的关键字：

1）BO_

BO_是对Message的定义。

• 格式：BO_ ID Name: DLC Transmiter
• 例子：BO_ 100 ESP_01: 8 ESP
• 释义：发送方=ESP，帧名称=ESP_01，帧ID=0x64，报文长度=8个字节

2）SG_

SG_是对Signal的定义。

• 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset)  [Minimum | Maximum] "Unit"   Receiver1,Receiver2
• 例子：SG_ VehSpd : 7|16@0+ (0.01,0) [0|655.35]  "km/h"  ECM.TCM
• 释义：信号名称=VehSpd，起始地址=7，长度=16，字节顺序=MSB（大端），符号位=无符号，系数=0.01，偏移=0，最小值=0，最大值=655.35，单位=km/h，接收方=ECM和TCM

3）VAL_

VAL_是对Signal枚举值的定义。

• 格式：VAL_ ID Name key1  "value1" key2 "value2"  ;
• 例子：VAL_ 100 VehSpdValid  1 "Valid" 0 "Invalid" ;
• 释义：帧ID=0x64，信号名称=VehSpdValid，枚举值（0x0=Invalid，0x1=Valid）

4.DBC解析

上文已经介绍了DBC的格式，接下来介绍如何使用DBC从原始报文中解析出物理值。在此之前要先理解MSB（大端）和LSB（小端）。MSB是高位在前，LSB是低位在前，大多数都用的MSB。

1）原始值

假设有3个信号：signal1、signal2和signal3，长度分别是16、4、12。这3个信号包括了3种类型：完整字节，部分字节和跨字节。用Layout来比较。下面使用了位操作指令：&是按位与，<<是左移，>>是右移。

• MSB

 

 

MSB高位在前。

signal1：起始地址=7，值=Byte0<<8+Byte1。（Byte0是高位，Byte1是低位）

signal2：起始地址=23，值=(Byte2&0xf0)>>4。（取Byte2的高4位）

signal3：起始地址=19，值=(Byte2&0x0f)<<8+Byte3。（取Byte2的低4位，作为高位）

• LSB

 

 

LSB是低位在前。

signal1：起始地址=0，值=Byte0+Byte1<<8。（Byte0是低位，Byte1是高位）

signal2：起始地址=16，值=Byte2&0x0f。

signal3：起始地址=20，值=(Byte2&0xf0)>>4+Byte3<<4。（Byte2是低位，Byte3是高位）

2）物理值

物理值=原始值*Factor+Offset

3）代码实现

以.NET（C#）为例，绘制layout，计算出数值。

（回复“DBC例子”获取源代码）

• MSB

 

 

 

• LSB

 

 

 

5.DBC开源资料

（回复“DBC开源”随机获取）