【Unity3D】动态路障导航

1 NavMeshObstacle组件

​ 导航系统、分离路面导航中路障都是静态的，程序运行过程中烘焙的导航网格一直不变，本文将进一步讲解动态路障场景下导航的实现。

​ 对于动态路障游戏对象，除了要设置 Navigation Static，还需要添加 NavMeshObstacle 组件，用于标记该对象在游戏运行过程中可以动态移动，以便 Unity3D 对此对象附近的导航网格进行动态烘焙。

• Carve：是否开启动态烘焙导航网格（当路障移动后，是否重新烘焙该路障附近的导航网格）；
• Move Threshold：当路障移动的距离超过此阈值时，才会触发重新烘焙该路障附近的导航网格；
• Time To Stationary：路障静止多长时间后才会触发重新烘焙导航网格；
• Carve Only Stationary：路障只有在静止状态下才会重新烘焙导航网格。

2 动态路障导航案例

​ 1）游戏界面

​ 胶囊体是导航对象，球体是导航目标，红色长方体是动态路障，可以动态移动。

​ 2）设置 Navigation Static

​ 依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口，再选择 Object 选项卡，选中地面、台阶、楼梯、路障，勾选 Navigation Static，如下：

​ 3）烘焙导航网格

​ 切换到 Bake 选项卡，设置 Max Slope、Step Height 属性分别为：45、1.1，如下：

​ 点击 Bake 烘焙导航网格，导航网格显示如下：

​ 4）添加 NavMeshAgent 组件

​ 给胶囊体添加 NavMeshAgent 组件。

​ 5）添加 NavMeshObstacle 组件

​ 红色路障可以移动，给其添加 NavMeshObstacle 组件，并勾选 Carve 选项。

​ 6）添加脚本组件

​ NavigationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class NavigationController : MonoBehaviour {
	private NavMeshAgent navMeshAgent;
	private Transform target;
 
	private void Awake() {
		navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		target = GameObject.Find("Target").transform;
	}
 
	private void Update() {
		navMeshAgent.SetDestination(target.position);
	}
}

​ 说明：NavigationController 脚本组件挂在胶囊体上。

​ ObstacleController.cs

using UnityEngine;

public class ObstacleController : MonoBehaviour {
	private float speedRate = 4f;

	private void Update () {
		float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
        float ver = Input.GetAxis("Vertical");
		Vector3 speed = new Vector3(hor, 0, ver) * speedRate;
		transform.position += speed * Time.deltaTime;
	}
}

​ 说明：ObstacleController 脚本组件挂在红色路障上。

​ 7）运行效果

​ 刚开始胶囊体寻找最优导航路径，准备走斜坡到达球体位置；中途移动红色路障卡住楼梯入口，胶囊体重新规划导航路线，准备走楼梯；等胶囊体往前走一点后，再放开斜坡入口，胶囊体发现原路线短些，准备回来走斜坡；再卡住斜坡入口，胶囊体又重新规划路线走楼梯；等胶囊体走远后，再打开斜坡入口，此时胶囊体已经觉得斜坡路线不香了，坚定地走楼梯路线。

​ 声明：本文转自【Unity3D】动态路障导航