摘要:
自己实现的一个光流算法,通过模式搜索匹配的方式计算相邻两张图片的平移量。 模式匹配:选择方块模式或者X形模式,在两个图片中,将该模式像素灰度值做差并求和,相差最小的认为上最匹配的。 多模式匹配:在图片中选择多个位置,检索最符合的位置,最后将多个位置的匹配结果作平均值。 经过测试,在草地、柏油路面、地
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posted @ 2018-04-07 21:15
朱迎春
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摘要:
测试传感器:MPU9250,九轴传感器,其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。 陀螺仪在每个采样点获得:采样时刻(单位微妙),XYZ三个方向的角速度(单位弧度/秒),记为:wx, wy, wz。陀螺仪静止时,wx, wy, wz也是有读数的,这就是陀螺仪的零漂。 实验一:将陀螺仪绕X轴旋转时,只有
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posted @ 2018-04-07 09:32
朱迎春
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