摘要： 自己实现的一个光流算法，通过模式搜索匹配的方式计算相邻两张图片的平移量。 模式匹配：选择方块模式或者X形模式，在两个图片中，将该模式像素灰度值做差并求和，相差最小的认为上最匹配的。 多模式匹配：在图片中选择多个位置，检索最符合的位置，最后将多个位置的匹配结果作平均值。 经过测试，在草地、柏油路面、地 阅读全文

摘要： 测试传感器：MPU9250，九轴传感器，其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。 陀螺仪在每个采样点获得：采样时刻（单位微妙），XYZ三个方向的角速度（单位弧度/秒），记为：wx, wy, wz。陀螺仪静止时，wx, wy, wz也是有读数的，这就是陀螺仪的零漂。 实验一：将陀螺仪绕X轴旋转时，只有 阅读全文