摘要： 1、 JSON那一块有点小问题，当我们和手机进行通信的时候，virtualswitch写成本机的地址 192.168.1.100即可。 还有就是 jsonstring.c_str() 后面没有 + 1，不然无法与手机进行通信。 2、路由器配置 （知识：路由器再接路由的时候，另一个路由的LAN口需要设置为另一个网段，否则无法上网）且需要手动配置DNS和备用DNS地址。 WLAN口需要配置DN... 阅读全文

摘要： 参考资料： http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版，个人配置版。注：个人配置版需要安装QT。 2、安装PCL 个人笔记本配置： WIN10 64， VS2010. 第一次去官方下载64位版本，安装失败。 第二次改用32位的P... 阅读全文

摘要： 编译问题 回调函数不能有返回类型，严格按照实例程序编写 第三方库的问题，packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题。 主要表现在：当你建立包的时候就写入了依赖，那就不需要再写了。 当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去，当然假如用标准的没有msg的 阅读全文

摘要： 参考资料： http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Ec 阅读全文

摘要： 本节点从其他地方拷贝得来： 配置问题 当我们不在bashrc当中配置环境变量的时候，需要手动source 才可以，比如这里的 source devel/setup.bash 编译Node ，出错。 Deny xxxxx。 没有权限。怎么办？ 怎么办？ 切换用户， sudo –i ,然后输入密码即可。 阅读全文

摘要： 参考资料： ROS安装： ros 是一个framework 和Android有点像，内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台， 可以快速搭建自己的应用，利用ros下面自带的应用，不需要自己再重复写程序。 1、ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ro 阅读全文

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摘要： 摘要：此文章主要对象是本校学生，涉及几个小技巧，仅供参考。 摘要和目录部分 因为某些文章规定，摘要部分和标题不一样，所以这里建议用两种样式。这里给出两种样式： "段前段后不同"，"标题1"，此两种格式仅仅是对齐方式不同，其他完全一样。 为啥这么改，因为所有的样式都具有全局性，如果仅仅用一个"标题1"样式，你改了一个摘要的对齐方式，后面所有的标题都将会改变。 如何新建样式： 简单... 阅读全文

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