zhuxuekui3 - 博客园

2018年4月3日

Slam 应用篇

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Slam 初探

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2018年3月1日

Slam研究---坐标系

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2018年1月23日

Windows web服务器搭建---阿里云

摘要：前提步骤： 1）申请域名---- 阿里云、花生壳、万维网等等。 2）云主机购买-----阿里云、腾讯云、京东云等等。 3）网站备案，此步骤最长。 4）建立网站 5）部署网站下面主要介绍如何部署网站--------------------------------------------------------------------------------------------------... 阅读全文

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2018年1月1日

自动驾驶框架搭建—TX1

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posted @ 2018-01-01 21:52 zhuxuekui3 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

采集项目---数据上传总结

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2017年11月6日

Slam 起步

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posted @ 2017-11-06 21:00 zhuxuekui3 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月1日

Roboware 下打包成so 文件并引用

摘要：一、生成.so文件在ros中编译.so文件，如同在vs中编译C++版的dll文件。具体步骤如下：步骤1：首先建立.h文件和一个.cpp文件（该.cpp文件就是此次封装的内容）步骤2：在该节点下的CMakeLists.txt文件中，如果cpp文件名为apsplan,则加入以下语句： Indigo: ## Declare a C++ library add_library(apspl... 阅读全文

posted @ 2017-11-01 13:24 zhuxuekui3 阅读(1002) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年10月7日

数据融合的一些总结----雷达篇

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posted @ 2017-10-07 00:25 zhuxuekui3 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年10月5日

16线激光雷达配置教程

摘要：速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境： 1、64位win10+vs2013编译产生， 2、基于pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 请配合64位程序使用，使用接口说明同Linux版。一、OpenCV 2.4.9 安装上面的软件到D盘，并配置环境变量。二、PCL1.8安装安装此文件到D/progr... 阅读全文

posted @ 2017-10-05 16:26 zhuxuekui3 阅读(4489) 评论(0) 推荐(0) 编辑