摘要： eg 1： 1: // small program.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 2: // 3: 4: #include "stdafx.h" 5: #include 6: 7: //输出100-200以内所有的素数 8: int main() 9: { 10: ... 阅读全文

摘要： cvZero()；是让矩阵的值都为0，有初始化的作用，或者说清零~比如说：IplImage img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);%创建一幅图像cvZero(img);%相当于初始化图片，值都为0，矩阵大小为640*480cvShowImage("img",img);%就显示一幅黑色，且值都为零的图像cvCircle(CvArr* im... 阅读全文

摘要： 论文库有知网、万方、维普等，最后百度google 外文数据库： http://acm.lib.tsinghua.edu.cn/acm/ http://db.lib.tsinghua.edu.cn/ieee1/ 阅读全文

摘要： 名词解释： SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。... 阅读全文

摘要： 网络通信实际是应用进程之间的通信，而要完整的描述一个应用进程在网络中的位置必须用 IP+端口；Socket就是一种在网络中进行数据通信的一种抽象描述。它是一种协议，本地地址，本地端口的抽象。Socket它是面向C/S模型而设计的。 Windows Sockets 规范，又称为WinSock,是微软联合其他几家公司推出的Windows 操作系统环境下的网络编程接口。它继承了UNIX下的Socket，是Windows下标准、通用的TCP/IP编程接口。 目前推出了1.1版本，这个版本只支持TCP/IP协议；2.x以后，支持更多的网络与协议规范。比如无线网络通信等。 版本 1.1 头文件 WINSO 阅读全文

摘要： 参考：http://www.cnblogs.com/john-d/archive/2010/01/03/1638258.html 原文如下： 很多复杂点儿的问题都要用树或图来建模，树和图最基础的操作是遍历，但是有时候我们并不需要访问每个结点。比如问你，中国地图上有镇江这个城市吗？那你肯定是找到就立马告诉我，而不会傻拉吧唧地把每个城市都看一遍，即使找到了镇江也闷头向前。在这里我... 阅读全文

摘要： 运行文件的小技巧：包含2个.CPP和一个.H文件，必须一个.CPP一个.H一一对应。且C++中，只能运行一个项目，要想在多个文件中（.cpp）运行一个.cpp必须建立多个项目，或者将不允许运行的文件从该项目中剔除掉，注意不是删除。 每一个c++项目中可以包含多个cpp文件和.h文件，不过只能有而... 阅读全文

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摘要： 句柄，是整个windows编程的基础。一个句柄是指使用的一个唯一的整数值，即一个四字节长的数值，来标志应用程序中的不同对象和同类对象中的不同的实例，诸如，一个窗口，按钮，图标，滚动条，输出设备，控件或者文件等。应用程序能够通过句柄访问相应的对象的信息，但是句柄不是一个指针，程序不能利用句柄来直接阅读文件中的信息。如果句柄不用在I/O文件中，它是毫无用处的。 句柄是windows用来标志应... 阅读全文

摘要： memcpy() -- 拷贝内存内容 相关函数: bcopy(), memccpy(), memmove(), strcpy(), strncpy() 表头文件: #include 定义函数: void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n) 函数说明: memcpy()用来拷贝src所指的内存内容前n个字节到d... 阅读全文