zhuxuekui3 - 博客园

2018年7月24日

多激光雷达融合节点分析说明

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大陆毫米波雷达 ARS 408-21 使用手册

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2018年7月12日

smartcar 系列机器人学习笔记1

摘要：总体框架： 1，感知一个相机，一个雷达，一个odom(非必须：一个imu)功能：车道线检测，红绿灯检测，障碍物检测2，决策规划功能：一次规划，(避障即：二次规划）3，控制执行功能：速度控制，角度控制4，人机交互功能：显示高精度地图，感知数据，定位数据等关键信息。总结开发过程中遇到的一些问题： 1、阅读全文

posted @ 2018-07-12 23:29 zhuxuekui3 阅读(915) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年7月10日

速腾雷达客户端软件使用说明

摘要：打开RSView,遇到的问题如下： 2.一定要以管理员权限打开程序，不然也会报错。 3.设置IP和port Tools -> RS-LIDAR Information ->Get ,查看雷达的IP和端口号。 4.单独设置port Tools –> Data Port Setting , 设置端口号阅读全文

posted @ 2018-07-10 17:11 zhuxuekui3 阅读(1275) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年7月9日

谷歌Cartographer学习 -快速安装测试

摘要：参考资料：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装：遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候，如果是低配的电脑，make -j 会出现问题。所以，需要改成 make 会好很多。他们的区别在于 -j 会加阅读全文

posted @ 2018-07-09 11:09 zhuxuekui3 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年7月2日

kvaser leaf light v2 在Linux 下面的使用方法

摘要：一、安装驱动下载地址： https://www.kvaser.cn/developer-blog/build-install-signed-kvaser-driver-modules/ 严格按照操作手册说明进行：位置： linuxcan/README 以及 linuxcan/doc/faq 验证阅读全文

posted @ 2018-07-02 19:55 zhuxuekui3 阅读(2375) 评论(1) 推荐(0) 编辑

windows / Linux 远程桌面访问全面总结 / 共享文件

摘要：一般来说，ssh 是指无图形界面形式，是命令行的方式。速度快。 vnc 是的是图形界面形式。速度慢。 ssh 方式登陆： 1、windows 登陆 Linux 无图形界面参考资料： https://jingyan.baidu.com/article/9c69d48fb9fd7b13c8024e 阅读全文

posted @ 2018-07-02 11:14 zhuxuekui3 阅读(1254) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年6月29日

多相机采集系统

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posted @ 2018-06-29 23:34 zhuxuekui3 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年6月20日

激光雷达slam 任意点启动分析

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posted @ 2018-06-20 13:46 zhuxuekui3 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高精度地图绘制研究总结

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