摘要： 对于车辆上面安装的各个传感器，需要统一到车体坐标系，为了测量方便，我们先以车头为原点，建立笛卡尔坐标系。 标定步骤如下： 1，以其中一个传感器为基础，最好选择一条有车道线的地方，车辆以车道线平齐。 2，以车道线为基础，在车辆正前方放置标定物，在单个传感器的可视化图中，此标定物体应该为中心位置。 如果 阅读全文