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zhuxuekui3
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2017年7月21日
浅谈三维激光雷达标定
摘要: 参考资料:http://blog.csdn.net/qiuqchen/article/details/21980731?t=1432354985815 1、 旋转 三个角度,旋转角、俯仰角、横摆角 可以涉及到投影,投影是平行投影。 这里倾角会有不同,但是投影的形状是一定的。三角形投影下来,还是三角形
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posted @ 2017-07-21 14:54 zhuxuekui3
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