2017 年 4月 17 日随笔档案 - zhuxuekui3

2017年4月17日

摘要：说起融合，大家肯定会想到融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。目前我们所采用的融合策略是决策级融合。（ 1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域，极大地提高识... 阅读全文

posted @ 2017-04-17 23:57 zhuxuekui3 阅读(11194) 评论(3) 推荐(2) 编辑

16线激光雷达使用

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posted @ 2017-04-17 23:56 zhuxuekui3 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑