摘要:
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参考文献: http://rosclub.cn/post-569.html ROS与Android的窃窃私语 1、简介 ROSbridge 顾名思义,是一个ROS当中的中间件,ROS 桥,是用来和 java 语言进行通信的框架。 目前有三种通信方式,UDP、TCP、WebSocket。它通过websocket 以JSON格式的API为非ROS环境提供ROS通信支持, 包括对Topi... 阅读全文
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下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置。 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口 一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行。 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误。出现这个错误的原因是因为:库找不到路径。... 阅读全文