摘要： LCM和ZMQ比较 http://www.doc88.com/p-6711552253536.html 基于LCM和ZeroMQ的进程间通信研究 2、简介 LCM（Lightweight Commuciation and Marshalling） 它是作为消息传递和封装的通信库，其首要任务是简化低时延消息传递系统的开发。目前广泛应用于无人驾驶汽车领域。 其通信效率比基于TCP的ros库里面的... 阅读全文