摘要： 编译问题 回调函数不能有返回类型，严格按照实例程序编写 第三方库的问题，packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题。 主要表现在：当你建立包的时候就写入了依赖，那就不需要再写了。 当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去，当然假如用标准的没有msg的 阅读全文