摘要： 本节点从其他地方拷贝得来： 配置问题 当我们不在bashrc当中配置环境变量的时候，需要手动source 才可以，比如这里的 source devel/setup.bash 编译Node ，出错。 Deny xxxxx。 没有权限。怎么办？ 怎么办？ 切换用户， sudo –i ,然后输入密码即可。 阅读全文

摘要： 参考资料： ROS安装： ros 是一个framework 和Android有点像，内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台， 可以快速搭建自己的应用，利用ros下面自带的应用，不需要自己再重复写程序。 1、ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ro 阅读全文