摘要： 比赛前一天，用6个laser进行试验，其中上方三个雷达，专门用于扫描马路边缘信息。第二天，用的是底下三个雷达。 雷达配置介绍： 底下三个雷达，主要是为了智能车在按导航轨迹行走的过程中，不碰撞到马路边缘，其中左右两个雷达是为了检测马路边缘的，但 有一个不好的地方在于：这种配置离障碍物过近，会失效。有一段距离反而效果还行。 上方三个雷达，主要是用于马路边缘检测。理论上讲 用一个8线足矣，但为了马路边缘... 阅读全文

摘要： 参考文档： http://www.cnblogs.com/liuxianan/archive/2013/04/13/3018732.html 使用Windows Live Writer 2012和Office Word 2013 发布文章到博客园全面总结 http://www.cnblogs.com/default/archive/2012/06/05/2537225.... 阅读全文