2014 年 3月 31 日随笔档案 - zhuxuekui3

2014年3月31日

摘要： 1、关于内存管理第一版程序是基于MFC的，总是运行死机，折腾了好久，没搞定，换应用程序，还没测试，不知道效果怎么样。依我理解，能不用堆内存的地方就别用，因为这个内存开辟出来后，需要我们用户自行管理，这个比较麻烦，还不如栈内存呢，这个系统帮我们自动管理，省的麻烦。大家说是不是。尽量开辟足够的空间... 阅读全文

posted @ 2014-03-31 17:58 zhuxuekui3 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一线激光雷达应用程序

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posted @ 2014-03-31 17:46 zhuxuekui3 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一线雷达问题解决方案

摘要：弄清一个概念：雷达通信是TCP通信，雷达是服务器端，而我们编的程序是客户端。我们与决策端计算机进行通信是UDP，我们这边也是客户端，决策组那边是服务器端。也就是说，我们编程的思路是，TCP客户端里面嵌入了UDP客户端。一、编程的总体思路如下： 1、先雷达服务器端先connect，然后send，向雷达发送命令。对于此，要涉及到一个概念：雷达的数据的接收模式，我们可以向雷达发送三种命令，... 阅读全文

posted @ 2014-03-31 17:39 zhuxuekui3 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑