C++与C# UDP通信实例(同一台PC)
对于同一个PC机而言,服务器端和客户端在一个PC机上面,端口必须要不一样,不然会冲突。
你总不能自己又当爹又当妈吧。
所以在进行程序设计的时候,需要考虑这一点:
在此接口设计中,C++当作UDP的服务器端
程序设计如下:
- WSADATA wsaData = {0};
- SOCKET socksvr;
- int iPort=7900;
- //服务器地址长度
- int iLen = 0;
- //接收数据的缓冲
- int iSend = 0;
- int iRecv = 0;
- if(WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsaData)!=0)
- {
- printf("Failed to load Winsock.\n");
- return 0;
- }
- struct sockaddr_in ser;
- ser.sin_family=AF_INET;
- ser.sin_port=htons(8299);
- ser.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
- //建立服务端数据报套接口
- socksvr=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
- //udp绑定
- bind(socksvr,(struct sockaddr*)&ser,sizeof(ser));
- //客户端信息地址,这里是点对点通信,需要加上IP+port。
- //对于UDP来说,可以不用IP,因为它是无连接的。只要在一个网段就行。
- //也就是说,无论是TCP还是UDP,都可以指定向某个电脑的端口发送数据。
- //只需要在客户端监听此端口就行。对于TCP:connect,对于UDP:listen
- struct sockaddr_in clientaddr = {0};
- clientaddr.sin_family=AF_INET;
- clientaddr.sin_port=htons(8300);//7901
- clientaddr.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");
- int nLen = sizeof(clientaddr);
- Sleep(10);
- string cam_dir = "C:\\CameraData";
- mkdir(cam_dir.c_str());
- while(1)
- {
- matrix.Num = 0;
- matrix_vehicle.Num = 0;
- if (0)//imgs_lane.isNew || imgs_pedestrain.isNew || imgs_vehicle.isNew
- {
- matrix = imgs_lane.Get();
- pe = imgs_pedestrain.Get();
- matrix_vehicle = imgs_vehicle.Get();
- //行人有宽度信息,所以需要增加的不止一个点
- matrix.point[matrix.Num++] = pe;//增加行人,若没有,其标志位为0
- if (matrix_vehicle.Num > 1) //增加车辆,若没有,其标志位为0
- {
- for (int i = 0; i < matrix_vehicle.Num; ++i)
- {
- matrix.point[matrix.Num++] = matrix_vehicle.point[i];
- }
- }
- if(matrix.Num > 0)
- {
- int ret = sendzmq->PubMsg("Camera_Data",matrix);
- //int len = matrix.Num*sizeof(Point) + 4;
- //sendudp->udpSendToCanet((unsigned char*)&matrix,len);
- //cout << "ret num: " << ret << endl;
- }
- }
- IplImage* demo = imgs_gray.Get();
- //存储图片
- //数据独立存储
- char szFileName[_MAX_PATH] = {0};
- SYSTEMTIME sys;
- GetLocalTime(&sys);
- long cntTime = sys.wHour*60*60*1000 + sys.wMinute*60*1000 +\
- sys.wSecond*1000 + sys.wMilliseconds;
- sprintf(szFileName, "%ld",cntTime);
- string dir = cam_dir + "\\";
- string tenp = "";
- tenp = szFileName;
- tenp += ".jpg";
- dir += tenp;
- //cvSaveImage 第三个参数可以设置压缩的质量
- int params[3];
- params[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
- params[1] = 85;
- params[2] = 0;
- cvSaveImage(dir.c_str(),demo,params);
- Sleep(1);
- iSend=sendto(socksvr,dir.c_str(),dir.size(),0,(struct sockaddr*)&clientaddr,nLen);
- cout << "ret: " << iSend << endl;
- Sleep(100);
- }
- return 0;
- }
用此保存后在读取图片的方式可以将300多K的数据压缩至20K。大大减少数据量,基本上是20倍。
对于C#端,我们只需要接收固定端口的数据即可:
程序代码设计如下:
- private const int listenPort = 8300;
- static void Main(string[] args)
- {
- UdpClient listener = new UdpClient(listenPort); //本机侦听的端口号实例化
- IPEndPoint groupEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, listenPort); //实例化
- while (true)
- {
- byte[] bytes = listener.Receive(ref groupEP);
- string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(bytes);
- }
- }
基本设计完毕。
实现的功能:从C++当中将图片的存储路径发到C#端。