摘要： 本车安装有两个路由器，一个4g路由器，主要用来上外网；一个5g网关，主要用来连接内网，上传数据用。 目前就是实现：外网和内网同时能够连接上。 4G路由器 IP：192.168.5.1，配置路由器可以通过网页实现，带wifi功能。 5G路由器IP：192.168.6.1，配置路由器只能通过 xshel 阅读全文

摘要： 一、添加 CAN卡自启动事项 更改 /etc/rc.local 1，之前通过rc.local 当中去写，后来发现行不通。 主要是sudo 需要输入密码，所以，可以将sudo指令写入到 ~/.bashrc当中。 去掉sudo 写入密码： sudo gedit /etc/sudoers 添加如下： #下 阅读全文

摘要： 一、安装 参考资料： https://blog.csdn.net/weixin_49223002/article/details/123031334 Ubuntu安装anaconda3 https://blog.csdn.net/anniaxie/article/details/107198266 阅读全文

摘要： 一、显卡驱动安装 1，目前显卡驱动安装的时候，出现问题 显示low grapic 以上问题是显卡驱动的问题，我们可以通过bios来设置 集显还是独显。具体可以参考百度云盘。 如果在安装nvidia驱动安装，出现 x-server错误的时候，我们可以添加其他指令进行安装。 驱动安装网址： https: 阅读全文

摘要： 1，一般在无人驾驶工作当中，当有开关控制电源时，如果不用 大型开关的情况下，一般通过小信号控制大信号。 通过一个继电器来作为隔离。 2，原理图如下所示： 阅读全文

摘要： 1，wireshark 有数据 2，客户端软件没有数据 原因： 1，检查防火墙是否关闭； 2，检查是否有中文路径； 3，检查是否是管理员权限登录。 阅读全文

摘要： 在程序设计中，一般需要做开机自启动处理。 这里我们有很多种方法实现开机自启动。 1，通过 autostart 主要是通过gnome-terminal-property 实现。 参考链接： https://blog.csdn.net/qq_41628231/article/details/813671 阅读全文

摘要： 问题： 一般在多网卡的工控机上面，如果连接了路由器，则 可能因为路由器的设置，导致连接 了WiFi的网卡无法上网，此时 怎么办呢？ 解决方案： 1，设置 网卡优先级顺序 。 步骤一： 打开配置的路径 步骤二： 配置网卡 通过ifconfig ，确定无线网卡的名称，然后写入到文件。 步骤三： 重启服务 阅读全文

摘要： 对于车辆上面安装的各个传感器，需要统一到车体坐标系，为了测量方便，我们先以车头为原点，建立笛卡尔坐标系。 标定步骤如下： 1，以其中一个传感器为基础，最好选择一条有车道线的地方，车辆以车道线平齐。 2，以车道线为基础，在车辆正前方放置标定物，在单个传感器的可视化图中，此标定物体应该为中心位置。 如果 阅读全文

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