【GPS】GPS导航电文（数据格式分析）

下面分析下导航电文的格式

$GPGSV,3,1,09,04,48,054,45,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78

　可见卫星信息： 

　　本次GSV语句数目：3， 

　　本条是第几条：1， 

　　当前可见卫星总数：09

　　PRN码：04， 

　　卫星俯仰角：48， 

　　卫星方位角：054， 

　　信噪比：45

　　$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76

　　$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47

　　$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78

 

　　$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76

　　$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47

 

$GPGSA,A,3,01,03,04,07,11,19,28,30,32,,,,2.2,1.2,1.9*38

　当前卫星信息， 

　　定位模式：A自动， 

　　定位类型：3定位， 

　　第一信道PRN码01，  第二信道PRN码：03，  第三信道PRN码：04，  第四信道PRN码：07，  第五信道PRN码：11，  第六信道PRN码：19，  第七信道PRN码：28  第八信道PRN码：30，  第九信道PRN码32，  第十-十二信道PRN码：未知， 

　　PDOP因子：2.2， 

　　HDOP因子：1.2， 

　　校验值：1.9*38

 

$GPVTG,358.2,T,358.2,M,4.3,N,8.0,K,A*2C

　地面速度信息， 

　　以真北为参考基准的地面航向，以磁北为参考基准的地面航向，地面速率：4.3节（海里/小时），地面速率：8.0公里/小时，A自主定位

 

$GPRMC,144709,A,3**8.718538,N,11**4.083277,E,4.3,358.2,140315,4.1,W,A*0D

　推荐定位信息，：

　　UTC时间：144709，

　　 定位状态：A，自主定位

　　纬度：3**8.718538， 纬度：N，

　　 经度：11**4.083277， 经度：E， 

　　地面速率：4.3节， 

　　地面航向：358.2， 

　　UTC日期：140315， 

　　磁偏角：4.1， 

　　磁偏角方向：W， 

　　模式指示A， 校验码

 

$GPGGA,144709,3**8.718538,N,11**4.083277,E,1,09,1.2,,,,,,*70

　定位信息， 

　　UTC时间：14:47:09， 

　　纬度：3**8.718538，  纬度：N北纬， 

　　经度：11**4.083277，  经度：E东经， 

　　GPS状态：1单点定位， 

　　正在使用的卫星数：09， 

　　HDOP因子：1.2