摘要： 中断 中断的引入 MCU在按照顺序执行编译的代码（按照顺序次序执行）。对于外部的刺激，需要，MCU控制器需要对外部刺激，需要及时作出反应。 如果就是按照MCU顺序执行，有如下问题： 如果控制程序执行时间较长，不能及时响应外部刺激（前提是外部刺激持续足够时间）。 如果外部刺激持续时间较短，刺激马上消失 阅读全文

摘要： 设备树驱动 设备树 设备树将是设备文件，后缀.dts。其用于描述板级设备，开发板的设备信息。（CPU数量，内存基地址，IIC控制器，SPI控制器）。设备树文件在linux内核文件中。 设备树文件格式 设备树源文件扩展名后缀.dts。设备树二进制文件后缀为.dtb。将dts编译为dtb文件，使用的工具 阅读全文

摘要： Plateform平台驱动架构 Plateform驱动平台必要性 对于比较简单的设备驱动，对IO进行最简单的读写操作，可以直接编写驱动代码就可以。对于比较复杂外设，考虑到驱动的可重用性，基于分离与分层的思想，抽象平台设备驱动。 驱动分层与分离 对复杂，成熟，庞大的操作系统，需要考虑代码的重用性。否者 阅读全文